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1 前言作为机械工业重要产业的模具生产行业，由于先进加工技术和加工设备的应用，模具加工的大部分工序（如车、铣、刨、磨、钻、铰、镗以及电火花、线切割等）已经实现了高度自动化，然而作为模具加工的最后一道工序——模具表面的光整加工却由于自动化实现的困难，仍然停留在手工加工方式上。模具加工中30％～40％的加工量是光整加工。尽管几十年来人们一直在进行各种尝试，发明了多种光整加工方法和机械，甚至发明了用于模具表面光整加工的多自由度数控机床和机械人，但模具表面光整加工的自动化问题却始终没有能够得到根本解决。