【摘 要】
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针对全球定位系统GPS不能提供令人满意的室内定位结果，提出一种基于空间信息模式下的室内定位技术，通过感知空间环境中的特征信息，采用一种增量式信息构建方式，结合低功耗蓝牙iBe
【基金项目】
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国家863计划项目(SQ2016YFGX040104)
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针对全球定位系统GPS不能提供令人满意的室内定位结果，提出一种基于空间信息模式下的室内定位技术，通过感知空间环境中的特征信息，采用一种增量式信息构建方式，结合低功耗蓝牙iBeacon以及多种传感器信息，以空间中特征信息区为路标修正行航位推算累积误差，最终实现了稳定独立的室内定位系统。为了验证设计思路的效果，通过与传统行人航位推算算法和iBeacon单点修正航位推算结果进行对比实验，最终结果表明传统航位推算回字形行走平均误差为0．83m，蛇形行走平均误差为0．95m；iBeacon单点修正回字形行走平均误差
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