论文部分内容阅读
文中以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,利用非线性预测控制设计了姿态控制系统。考虑到系统的不确定性,对系统的鲁棒性进行了分析。仿真结果证明了这种方法的有效性。
质量矩拦截弹的非线性预测控制器设计
【摘 要】
：
文中以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,利用非线性预测控制设
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制与仿真中心,中国航天科工集团二院二部,哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2006年S9期
其他文献
被动雷达导引头在飞行过程中接收地面路标或已知目标的信号,可测得视线高低角、方位角,这两个角度信息具有辅助惯导的潜力。文中采用卡尔曼滤波算法,建立了雷达导引头视线高
根据旋转弹体自身的特性。针对十字舵型二维弹道修正引信，提出了一种基于周期平均控制力的准双通道控制方案。首先在对其控制原理进行分析的基础上，提出一种控制方案。进而通过
介绍了综合导航显控台系统，根据系统的功能要求给出了综合导航显控台的基本结构模型，采用面向对象技术和UML对综合导航显控台进行了系统分析和系统设计，包括系统建模、系统动态
运用现代检测理论设计了一种武器检测系统，阐述了多MCU武器检测系统的硬件和软件设计；通过使用多个MCU，以软件代替部分硬件，可以有效减小检测仪器的体积，提高通用性和抗干扰性；系统
以对常规弹药施加实时性控制的要求为背景，设计了以浮点型DSP芯片TMS320VC33为核心的数据采集系统。文中介绍一种针对处于高转速状态下火箭弹的飞行姿态的数据采集系统设计。
文中以陷波器在某导弹液压伺服系统中的应用为例,详细论述了陷波器的补偿原理与设计方法,最后对实践中遇到的问题进行了分析.
在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下，提出一种自适应数据融合算法。跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理，与主／被动雷达对应的两个跟踪器的输出数
文中分析了某火箭发动机钼合金斜切喷管工作过程中的变形，首先通过对喷管内流场的数值仿真计算．确定喷管内型面承受的温度和压力载荷。然后基于三维有限元模型，对温度和压强耦合
基于递推最小二乘学习算法,提出了一种运用径向基函数神经网络进行目标识别的方法。仿真结果表明,该方法可以有效对来袭目标进行识别,具有较好的识别效果,对提高防空能力有一定的意义。
文中将单元平均（CA）方法、有序统计（OS）方法与模糊逻辑相结合，提出一种新的两传感器分布式CFAR（模糊CAOS）方案，以提高分布式CFAR检测的性能。系统中的两传感器分别采用模糊CA方法和模