【摘 要】
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<正>假肢是为恢复原有四肢的形态或功能,以补偿截肢造成的肢体部分缺损而制作和装配的人工手、足[1]。主要分肌电假肢和索控假肢[2],肌电假肢的仿真程度相当高,但是肌电假肢
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<正>假肢是为恢复原有四肢的形态或功能,以补偿截肢造成的肢体部分缺损而制作和装配的人工手、足[1]。主要分肌电假肢和索控假肢[2],肌电假肢的仿真程度相当高,但是肌电假肢的制造工艺复杂、配套设备多,有些还需要复杂的计算机程序设计,因此价格高昂,装配复杂,训练周期长,使用者的掌握难度也大。这些问题无疑限制了肌电假肢在广大普通患者中的应用。索控假肢构造简单、操作简易、训练过程
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