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运用集员估计思想,提出基于残差椭圆体的主动故障检测,并提出了新的辅助输入信号和微小故障检测逻辑.首先,利用折衷函数来设计次优辅助输入信号,实现所需更高的微小故障检测率同时保证对正常系统的影响更小.其次,提出一种新颖的主动故障检测逻辑.此逻辑基于实时跟踪残差探测过程的异常状态.最后,用一个数值例子来证明所提出方法的有效性.