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期刊论文
转动滑杆机构及其运动分析
转动滑杆机构及其运动分析
来源 :安徽工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong439
【摘 要】
:
在不平的路面上步行运动大大优于轮子的滚动,然而目前仿生步行机构相当复杂,不适于实际应用。本文介绍了的一种具有实用性的步行机构,并对使用这种机构的步行车辆的运动进行了基
【作 者】
:
邱支振
顾小林
陈富强
【机 构】
:
安徽工业大学机械工程学院
【出 处】
:
安徽工业大学学报
【发表日期】
:
2001年4期
【关键词】
:
仿生机械
步行机
运动分析
转动滑杆机构
bio- simulation machinery walking machine motion analysis
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在不平的路面上步行运动大大优于轮子的滚动,然而目前仿生步行机构相当复杂,不适于实际应用。本文介绍了的一种具有实用性的步行机构,并对使用这种机构的步行车辆的运动进行了基本分析。采用这种转动滑杆机构可望产生实用的步行机械。
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