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负载模拟器可以模拟飞行器在飞行过程中作用在舵轴上的铰链力矩，是重要的半实物仿真设备之一。实时控制软件是影响负载模拟器性能指标的关键因素。简介了负载模拟器的组成及工作原理；采用Windows＋RTX的方法实现了实时控制软件对高精度时钟的要求；给出了负载模拟器实时控制软件的总体结构及控制流程。实测结果表明，负载模拟器各项性能指标均达到设计要求，证明所述实时控制软件设计方法正确。