【摘 要】
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本文阐述了动物运动的神经控制机理,对具有代表性的节律运动模式发生器、中枢神经系统对运动的控制、反射对运动的调节等神经控制机制进行了分析, 通过几个机器人应用实例的研
【基金项目】
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国家'863'高新技术项目资助 (No.2001AA422330)
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本文阐述了动物运动的神经控制机理,对具有代表性的节律运动模式发生器、中枢神经系统对运动的控制、反射对运动的调节等神经控制机制进行了分析, 通过几个机器人应用实例的研究,分析了传统控制系统和生物控制系统的区别,提出了应用生物神经系统模型提高机器人运动性能的新思路。
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