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本文阐述了动物运动的神经控制机理，对具有代表性的节律运动模式发生器、中枢神经系统对运动的控制、反射对运动的调节等神经控制机制进行了分析， 通过几个机器人应用实例的研究，分析了传统控制系统和生物控制系统的区别，提出了应用生物神经系统模型提高机器人运动性能的新思路。
动物运动控制机理及对机器人控制的启示
【摘 要】
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本文阐述了动物运动的神经控制机理，对具有代表性的节律运动模式发生器、中枢神经系统对运动的控制、反射对运动的调节等神经控制机制进行了分析， 通过几个机器人应用实例的研
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2002年5期
【基金项目】
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国家'863'高新技术项目资助 (No.2001AA422330)
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