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根据RoboCup比赛规则的改变，在足球机器人失去利用球门、立柱等地标信息定位条件情况下，提出一种新的基于全景视觉的自定位方法。该方法通过对白色标志线上点的识别，结合场地环境栅格化的处理，通过最小误差搜索而达到快速、精确自定位的目的。实验结果表明该自定位方法达到了较高定位精度和较快定位速度。
基于全景视觉机器人自定位方法研究
【摘 要】
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根据RoboCup比赛规则的改变，在足球机器人失去利用球门、立柱等地标信息定位条件情况下，提出一种新的基于全景视觉的自定位方法。该方法通过对白色标志线上点的识别，结合场地环
【机 构】
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长沙理工大学．电气与信息工程学院
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2009年4期
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