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重视机械结构系统的动力学问题,研究机械系统在实际工作状态下的受力变化、运动情况及其动态行为,以满足机械结构静、动态特性及低振动、低噪声的要求。因此,有必要对所设计的减速器系统进行扭振动力学分析,找到影响动态特性的薄弱环节,从而为进一步动态结构优化设计、提高减速器的动态性能提供了理论依据。