An unscented particle filter for ground maneuvering target tracking

来源 :浙江大学学报：A卷英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：britney0

【摘要】

：

In this study, an unscented particle filtering method based on an interacting multiple model (IMM) frame for a Markovian switching system is presented. The meth

【作者】

：

GUO Rong-hua QIN Zheng

【机构】

：

DepartmentofComputerScienceandTechnology

【出处】

：

浙江大学学报：A卷英文版

【发表日期】

：

2007年10期

【关键词】

：

地面跟踪计算机技术 PF 人工智能 Interacting multiple model （IMM） Unscented particle filter （

【基金项目】

：

Project supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 60673024） and the National Basic Research Program （973） of China （No. 2004CB719400）

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In this study, an unscented particle filtering method based on an interacting multiple model (IMM) frame for a Markovian switching system is presented. The method integrates the multiple model (MM) filter with an unscented particle filter (UPF) by an inte

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