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ER关节同时实现高速响应和力限制,文中介绍的系统把这些特点应用到自动化安全装置来防止碰撞事故的发生.利用李雅谱诺夫直接方法分析了系统的稳定性,使系统应用的微喷射器表现了很好的机械性能.
利用ER流体关节机构实验的安全定位系统
【摘 要】
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ER关节同时实现高速响应和力限制,文中介绍的系统把这些特点应用到自动化安全装置来防止碰撞事故的发生.利用李雅谱诺夫直接方法分析了系统的稳定性,使系统应用的微喷射器表
【机 构】
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燕山大学职业技术学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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2003年3期
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