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提出了一种具有自动化、全覆盖特点，可以在一般家庭环境下完成扫地、吸尘、抹地、倾倒垃圾等功能的打扫家庭卫生的清洁机器人。机器人的主控芯片是MC68HC11，配合4个触动开关作为传感器，2个直流电机作为行走机构，使用AT89C55WD芯片控制1个伺服电机作为机械手，1个伺服电机作为垃圾门开关。
基于MC68HC11单片机的多功能清洁机器人设计
【摘 要】
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提出了一种具有自动化、全覆盖特点，可以在一般家庭环境下完成扫地、吸尘、抹地、倾倒垃圾等功能的打扫家庭卫生的清洁机器人。机器人的主控芯片是MC68HC11，配合4个触动开关作
【机 构】
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淮安信息职业技术学院机电系
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2008年12期
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