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根据复膜塑编袋糊袋机的工艺及对控制系统的要求,采用西门子的SIMOTION D435和SINAMICSS120的组合,设计了19轴的伺服运动控制系统的硬件及其软件实现方法,进一步提高了复膜塑编袋糊袋机的自动化水平。实际运行结果表明,其控制稳定性好,可靠性高,较好地满足了该类糊袋机控制的精度和稳定性要求。