基于LabVIEWRobotics移动式探测车避障功能设计

来源 :实验技术与管理 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuguiyuan2009
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以LabVIEWRoboticsStarCrKit2.0硬件平台为基础,结合LabVIEW辅助工具包,设计了具有避障功能的移动探测车。上位机与下位机通信采用串口通信方式,以LabVIEW2015为主软件,将Robotics2015、Scnsors、FPGA、Rcal-Timc、ProccssingTargcts等辅助工具包嵌入到主软件,通过在LabVIEWRobotics2015软件编程设置移动探测车手动启停、自动避障功能。测试表明:该平台的搭建不仅可以实现移动探测车避障功能,而且有利于编程简单化和减少工
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