【摘 要】
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摘 要 THMR-V室外移动机器人视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台文章介绍了其总体结构与组成,并详细介绍了基地部分软硬件的设计与实现。 关键词 视觉临场感系统 远程遥控 移动机器人 文章编号1002-8331-(2003)04-0135—02 文献标识码A 中图分类号TP242
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摘 要 THMR-V室外移动机器人视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台文章介绍了其总体结构与组成,并详细介绍了基地部分软硬件的设计与实现。
关键词 视觉临场感系统 远程遥控 移动机器人
文章编号1002-8331-(2003)04-0135—02 文献标识码A 中图分类号TP242
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摘 要 文章简要介绍了运用遗传算法和Hopfield网络求解货郎担问题的模型,讨论了两升算法中有代表性的实现途径,并给出了两种方法的具体算法。文中根据实验数据,着重对两种算法的性能进行了比较和分析。 关键词 货郎担问题 遗传算法 HoP6eld网络 文章编号1002-8331-(2003)04-0095-03 文献标识码A 中图分类号丁P301.6
摘 要 设计知识共享是企业开发新产品增强竞争力的关键,提出了广义设计知识的概念,采用面向对象的技术对设计知识进行了分类,对设计知识的获取、表达、存储、检索等关键技术等进行了讨论,采用XML来表达设计知识,并研究了起实现技术。提出了一种基于Web的设计知识管理系统;该系统采用三层客户机(浏览器)/服务器。对系统构建策略进行了探讨。 关键词 设计知识 Web 知识管理 面向对象技术 文
摘 要 文章着重研究采用空间曲面构造三维地质属性体模型。首先,将空间曲面映射到三维体数据中,使用这些具有地质涵义的曲面对体数据进行空间划分,并在体数据中建立三维地质属性体模型。该文提出了一种适合于大数据量的标量体数据表示结构,并基于该结构,提出了一种基于种子填充算法的三维空间区域划分算法。 关键词 三维地质属性体 体数据 空间区域划分 。 文章编号1002—8331—(2003)0
摘 要 提出了一种适合于复杂条件下运动物体视频检测的新方法。首先采用改进的点状相关图法检测出可能存在运动物体的区域,然后对可能存在的运动区域二值化并采用形态学算子去除环境噪音和光线的干扰,精确地确定运动物体的轮廓。大量实验验证了该方法的有效性和实用性。 关键词 目标检测 点状相关图 图像二值化 最小均方根误差 数学形态学 文章编号1002—8331—(2003)04—0120—0
摘要 文章首先简要阐明了XML文档必将成为分布式环境下信息的主要载体这一趋势, 同时指出这将对信息系统的模型结构产生重大的影响。文中就系统模型如何无缝融合XML及相关技术,如何改进系统模型来充分发挥XML的优势等一系列值得关注的问题进行了分析。最后提出了一种适宜XML应用的系统模型,,并就其可行性进行了论证。 关键词 XML 信息 系统 模型 文章编号1002—8331—(2003
摘 要 基于组件的软件系统开发的出现大大简化了软件开发的过程,开发人员可以重用以前开发过的大量组件来构造系统。文章提出了一种基于XML的组件标准化描述语言csXML,并从组件的标准信息、外部信息、技术信息、性能信息和内部信息五个方面对组件进行了描述。根据这种标准化描述,组件开发者可以有效地将这些组件组织起来,组件使用者可以根据这些信息快速地找到合适的组件并充分了解组件的功能和性能。 关键词
摘 要 签名鉴别是通过分析手写签名的书写风格来判断签字人身份的一门技术。该丈提出了一种新的特征数据处理方法一数据场,并且介绍了描述数据场的函数一势函数。笔者把这一思想引入签名鉴别中,把鉴名所形成的四个时序序列(压力、压力变化率、速度和加速度)点作为场中的数据点来看待,形成四类数据场,再从场中提取特征,由于这些特征既考虑了静态的位置信息,又采用了压力、压力变化率等动态特性。在对中文签名的初步实验
摘 要 丈章介绍了一种规则与统计相结合的混合语言模型来实现盲文到汉语的机器翻译,该技术把基于统计的Markov模型与规则量化模型相结合,用Viterbi算法寻找最佳汉语句子,取得了良好的翻译效果。 关键词 Markov模型 规则量化 Viterbi算法 文章编号1002—8331—(2003)04—0127—04 文献标识码A 中图分类号TP391
摘 要 有限自动机理论是控制理论、对象程序测试、神经网络、保密学等众多学科领域的重要研究工具,”,探索有限自动机理论研究的新思路具有重要学术意义。文章在有限自动机矩阵模型表示方法基础上,采用矩阵理论和布尔代数为工具,针对无输出情形的特殊有限自动机(状态自动机),研究给出了基本代数性质及相应的物理意义。在采用新的数学方法进行有限自动机理论研究方面作了有益的探索,采用这种方法有利于算法设计和计算机
摘 要 约束优化问题一直是科学与工程优化领域中的难点与热点问题之一。由于思维进化计算(MEC)具有严格的群体结构组织、完善的记忆机制、显著的首领效应等特点,因此很便于对约束条件进行描述与度量。文章尝试用MEC求解约束优化问题,借鉴可变容差策略,定义了个体可行测度、群体可行测度、近乎可行个体等概念,利用于群体的可行测度与其优胜者的可行测度,准确描述于群体到可行域的相对位置,并以此为指导信息引导搜