约2500年前的一天，虢国的太子猝然倒下，一命呜呼。一个叫扁鹊的游方郎中路过虢国，听到太子的死讯后，详细询问了太子的发病经过和死去时间，然后请人报告国君，说自己可以救活太子。扁鹊到了宫中，细心地为太子切脉，在仔细观察后说：太子脉搏紊乱，所以静如死亡，只是暂时“尸厥”(又称休克或假死)。扁鹊在太子头顶、胸部和四肢的一些部位进行针刺，不一会儿，太子就苏醒过来。扁鹊又给太子服药，并在两肋下热敷。又过了一些时候，太子竟然坐起来了。虢国太子死而复生，扁鹊的医术也立马传遍天下。
　　神秘的针灸医术起源于何时呢?
　　毫无疑问，2500年前的扁鹊之前就早有针炙术了，扁鹊只是当时杰出的针灸术的代表之一。秦汉时期，针灸学得到了充分的发展。1993年春，在四川省绵阳市永兴镇双包山发掘的2号西汉木停大墓后室中，出土了一件黑色重漆的小型木质人形，其上有红色漆线的针灸经脉循行径路，但无文字及经穴位置标记。这些遍布于全身的经脉循行径路，在漆黑的木色烘托下格外清晰分明。这是迄今为止，不仅在中国，也是在世界上所发现最早的标有经脉流注的木质人体模型。此墓位于汉文帝与景帝时期，针灸木人出土地址位于涪江之畔(涪江即汉代的涪水)。
　　据《后汉书》记载，在这里曾产生过三代师传的著书针灸家涪翁及其弟子程高，再传弟子郭玉。郭玉在东汉初任职太医承，史书曾记载有他受汉和帝之命为贵人治病“一针即缓”的故事。至于涪翁，他不仅针术高明，医德超群，而且还撰有专门的《阵经》与《诊脉法》等书。由此看来，这件类似教学模具的针灸漆木人出土在涪江之畔就不足为怪了。
　　马王堆3号墓出土的帛书《经脉》中论述了人体经脉的循行、主病和灸法的古灸经，是有关中医学理论基础的经脉学的古文献。《黄帝内经》是中国古代医学的宝典，是春秋战国及西汉时期，不少医学家的宝贵经验总结，是各时代积累起来的医学汇集。其中，对针刺疗法的解释极为详尽，共介绍了9种不同的针，因用途不同，这些针可分大针、长针、毫针、圆针、锋针等类型，长约3-24厘米。书中还为人体表面的365个穴道命名，全按适于医治哪些病痛和疾病的方式编列。至于制针所用的各种不同原料，书中指出：金针虽然价格昂贵，因其有能刺激身体的功能，所以医治某些疾病格外有效；银针则有显著的镇静作用。
　　河北汉代中山王刘胜墓出土有4根金针、5根银针，有的残破尚不能识别针型，能识别的仅有金质毫针、锋针和银质圆针。
　　虽然《黄帝内经》所载的医疗方法，似南黄帝创意施行，但除了黄帝，中国历代还有许多帝王对生理学，特别是对神经系统有浓厚的兴趣。
　　据称，公元一世纪，王莽在医生的协助下，曾切开一名敌人的尸体，用竹签细查人体神经系统，1000年后，宋徽宗雇了一个画家，画出经肢解的一名罪犯的人体器官。在宋徽宗之前，宋仁宗叫工匠打造了一个显示人体整个神经系统的铜人。这个铜人还被用来指导医官院针灸科学生学习和考试。据记载，凡针灸科学生考试，必先在铜人体外涂蜡，体内灌水。被考查者按要求向指定的穴位进针，下针准确，则蜡破水出，不准确则格格不入。以此来检验学生的成绩。
　　北宋中叶，一次宋仁宗因病昏迷，御医束手无策，最后不得不找到一位民间医生来进行针灸。这位民间医生选择脑后一个不为人知的穴位进针，刚一出针，宋仁宗就苏醒过来，睁开双眼，连声称赞：好惺惺(惺惺是高明的意思)!所以，后来就把这个新穴位叫惺惺穴。在古书中，类似这种创新的例子很多，也不时见到记载针灸可以起死回生，治疗全身麻痹、妇人难产、小儿脐风、腹痛、心口痛、头痛、风湿、五官科等疾病。
　　针灸医术的发明，是我国古代人民对世界医学的贡献，其神秘的医学原理还有待进一步开发和研究。