【摘 要】
:
对飞行模拟器操纵负荷系统进行数学建模,为适应不同模拟对象和不同工作模式杆力特性变化要求,提出了三段式跟踪力模型。分析了驾驶员操纵产生的位移扰动对电液伺服施力机构的
论文部分内容阅读
对飞行模拟器操纵负荷系统进行数学建模,为适应不同模拟对象和不同工作模式杆力特性变化要求,提出了三段式跟踪力模型。分析了驾驶员操纵产生的位移扰动对电液伺服施力机构的影响,找出了提高跟踪性能的关键因素——多余力和稳态误差。通过采用结构不变性原理及PID控制来实现力的逐点跟踪。仿真结果表明,利用三段式跟踪力模型,并且采用前馈校正策略加PID控制,可实现动态模拟,并且有效地减小多余力,控制稳态误差,达到力跟踪精度性能的要求,为构建操纵负荷系统原理样机提供了数据参数和控制策略的依据。
其他文献
目的分析第三代头孢菌素类抗菌药物药理作用,并讨论其合理应用方案。方法在我院2016年4月~2018年5月间开展头孢菌素类相关药物调查,分析其出库状况以及使用频率。分析第三代
我国古代绘画艺术,早在五千多年前的仰韶文化时期就已出现.目前所能见到的主要是仰韶文化彩陶上的花纹装饰.夏商周时期,古代绘画艺术主要表现在青铜、骨、玉器的花纹装饰上,
微粒给药系统在体内的分布与微粒的粒径以及所带电荷有关。进入体内的大部分微粒在调理素(免疫球蛋白)的作用下,被网状内皮系统的巨噬细胞以及体内的单核巨噬细胞吞噬,分布于肝脏
<正>无损获取高分辨率、高衬度微纳米材料结构图像,并能够原位、定量分析是X射线成像技术发展方向之一。最新发展起来的相干X射线衍射成像技术,也称为无透镜成像技术,为实现
激光焊接因其功率密度高,速度快,焊缝窄及变形小的优点,被广泛应用于304奥氏体不锈钢的焊接。与传统CO2激光焊和YAG激光焊相比,光纤激光由于其高功率,高光束质量,良好可控性
东北与华北联网后东北电网动态特性明显恶化、稳定水平大幅度下降,不同发电机和负荷模型对稳定计算的结果影响很大。虽然采取了计及励磁系统动态行为的详细发电机模型的仿真
信任链发现是信任管理的主要内容.由于在分布式环境中凭证分布于各个节点,并且对于相同或相似的请求现有的信任链发现算法需要大量重复的通信和计算开销进行凭证的搜集和验证,极
崩漏治验应森林孟静岩天津市中医研究所(300193)案1魏某,女,36岁,1992年10月22日初诊。夙有类风湿性关节炎病史,曾服用强的松、雷公藤酊等药,出现闭经9月余。二月前突然阴道流血不止,历经二月。曾多方求
粒计算是一个新的研究领域,其思想被广泛地运用于各种理论和计算方法,比如粗糙集理论,模糊集理论和商空间理论.在以往的研究中,基于划分的粒计算模型得到了广泛地研究,即粒度
社会主义核心价值观对我国特色社会主义市场经济法律制度建设具有重要的指导意义,应当与我国市场经济法律制度在价值理念、立法、司法和执法上进行融合。坚持价值理念上的契合