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传统的模型预测控制算法是一自由度控制器，不具有使系统的目标跟踪特性和干扰抑制特性同时到达最佳的能力．本文提出一种基于多自由度性能指标的模型预测控制算法，对设定值跟踪、抗可测扰动、抗不可测扰动与模型失配等情况，允许设置不同的响应参数，提高了控制器品质．仿真结果表明了算法的有效性．
基于多自由度性能指标的模型预测控制算法
【摘 要】
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传统的模型预测控制算法是一自由度控制器，不具有使系统的目标跟踪特性和干扰抑制特性同时到达最佳的能力．本文提出一种基于多自由度性能指标的模型预测控制算法，对设定值跟踪、
【机 构】
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浙江大学信息学院控制系
【出 处】
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电子学报
【发表日期】
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2008年5期
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