【摘 要】
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水轮机调节系统是非最小相位系统,是较难控制的一类系统.针对水轮机调节系统的特点,采用内模控制系统结构,使系统具有良好的抗扰性和鲁棒性.给出了在希望的幅值和相角裕量下
【机 构】
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陕西省水利厅,西安理工大学,宁夏青铜峡水电厂
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水轮机调节系统是非最小相位系统,是较难控制的一类系统.针对水轮机调节系统的特点,采用内模控制系统结构,使系统具有良好的抗扰性和鲁棒性.给出了在希望的幅值和相角裕量下控制器参数的计算方法.设计例子与仿真结果表明,根据该方法设计的系统有比较理想的鲁棒性和稳定性.
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