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本文简要介绍了研究非线性控制系统的一种有效方法——总体评价法。这种方法只需用少量的图和表就能方便地掌握系统中各种不同大小的非线性因素处于系统各种不同位置时对系统动态性能的定量影响,从全局观点来揭示非线性系统的各种特点,为系统的设计、改进和调试提供理论依据。总体评价法也可以方便地进行参数变化的灵敏度分析和各种方案比较。更多还原