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我厂等离子喷涂设备的喷枪行走和工件装夹、传送及旋转等辅助动作是数字控制的,所用数控系统为FAGOR。喷枪位置控制为半闭环控制系统,即位置检测是装在驱动电动机轴上的编码器实现的。喷枪驱动电动机为直流无刷电动机(有些资料上也叫同步电动机),电动机的驱动电源为交一直一交恒定直流电压的转速电流双环PWM晶体管变频电源,型号为60WKS。位置控制由FAGOR80