基于AT89C51控制的排水管道清淤机器人的设计

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户：why7981

【摘要】

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研究了一种新型适应管径的排水管道清淤机器人,基于AT89C51单片机,通过压力传感器MCL-L测量轮子对管壁的压力值与设定值进行比较,实现机器人的鲁棒性和适应性;通过光电传感器

【作者】

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嵇鹏程沈惠平

【机构】

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江苏工业学院机械与能源工程学院

【出处】

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机械设计与制造

【发表日期】

：

2010年12期

【关键词】

：

清淤机器人行走机构绞刀机构步进电机控制系统

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研究了一种新型适应管径的排水管道清淤机器人,基于AT89C51单片机,通过压力传感器MCL-L测量轮子对管壁的压力值与设定值进行比较,实现机器人的鲁棒性和适应性;通过光电传感器GK-430A检测机器人是否到达检查井口,实现机器人的自主性和智能性;用超声波传感器实现绞刀机构的径向移动,以满足不同管径清淤的需要.方案论证表明:该系统适应性强、工作效率高、去淤彻底.

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