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针对未知但有界噪声时变参数系统,提出了一种基于正多胞体空间扩展滤波的参数辨识方法.采用有界误差方法对测量噪声和参数变化过程进行建模,通过选取最优扩展系数进而扩大正多胞体大小,使得正多胞体包含变化后的参数可行集,由时不变参数系统约束条件构造扩展系数方程,通过线性规划方法求解前k步扩展系数值,选取最大值作为最终扩展系数.采用扩展系数更新每一步时变参数正多胞体约束条件,求解全部参数的上下界得到包裹参数可行域的最紧致正多胞体.仿真示例说明该方法辨识时变参数的有效性和准确性.