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我国电视机生产企业对机械化自动搬运码垛作业的需求迫在眉睫。电视机整机搬运码垛机器人是国家863计划研制项目，该文在确定了电视机搬运码垛机器人的工作空间的基础上，对此类机器人进行了运动规划和运动参数的确定，为机器人的结构强度、刚度计算与机器人控制提供了依据。
有关电视机搬运码垛机器人的运动规划问题
【摘 要】
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我国电视机生产企业对机械化自动搬运码垛作业的需求迫在眉睫。电视机整机搬运码垛机器人是国家863计划研制项目，该文在确定了电视机搬运码垛机器人的工作空间的基础上，对此类
【机 构】
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北京科技大学机械工程学院,北京航空航天大学机器人所
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2002年9期
【基金项目】
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国家863高技术研究发展计划资助项目
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