【摘 要】
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本文基于模型参考跟踪理论,提出了一种克服汽车动力系统不确定性的模糊控制方法。横向速度和偏航经控制仿真研究表明,采用此方案的控制结果比较令人满意。
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本文基于模型参考跟踪理论,提出了一种克服汽车动力系统不确定性的模糊控制方法。横向速度和偏航经控制仿真研究表明,采用此方案的控制结果比较令人满意。
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