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卸卷车经常用在钢卷生产/处理线的出口区域。为了避免运卷过程中掉卷风险,要保证卸卷车卸卷时的定位精度。本文以某公司黑卷连续平整线(下称连平线)为蓝本。根据实际工况,简单分析该机组出口区域掉卷原因和影响掉卷的因素。为解决掉卷问题,通过对比测试卸卷车常用的几种卸卷车的定位方式。最终选择超声波测距测量钢卷位置的方式来对小车进行定位控制。程序中对速度控制进行优化,减少钢卷与小车的惯性对小车定位的影响。