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利用价格低廉的单频接收机实现大范围高精度实时精密定位,是卫星大地测量研究的热点与难点问题之一。本文给出并实现了一种基于单频GNSS接收机的实时精密相对定位方法,并分别用短基线和中长基线的单频实测数据对进行了验证。实验结果表明,该算法能够对短基线实现2 mm~6 mm的实时动态定位,对30 km基线实现水平5 mm、垂直2 cm精度的实时动态定位,在导航定位、形变监测等领域有较大应用价值。