人机闭环仿真方法研究及应用

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该文对人机闭环仿真方法进行了研究,建立了由飞机本体动力学模型、飞机气动力模型、飞机控制系统模型和驾驶员模型等子模块构成的仿真模型,并以起飞阶段单发停车的操稳特性评估为算例,分析了采用人机闭环仿真方法对飞机的操稳特性评估的基本流程。研究表明,人机闭环仿真可以有效揭示飞机的动态响应过程和驾驶员的操纵历程,具有快速和高效的特点,可以有效的降低操稳特性评估的时间成本和经济成本。 In this paper, the closed-loop man-machine simulation method is studied, and a simulation model consisting of the aircraft body dynamics model, the aircraft aerodynamic model, the aircraft control system model and the driver model sub-module is established. Handling stability evaluation is an example, and the basic flow of evaluating the handling characteristics of aircraft using human-machine closed-loop simulation method is analyzed. The research shows that the closed-loop man-machine simulation can effectively reveal the dynamic response process of the aircraft and the driver’s operation history, and has the characteristics of fastness and high efficiency, which can effectively reduce the time cost and the economic cost of the evaluation of handling characteristics.
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