【摘 要】
:
本文通过对网络控制系统特征的分析,阐明了工业IT是工业控制系统设计未来发展的方向,提出基于网络数据传输建立工业控制虚拟回路的思想,建立了复杂网络控制系统的多智能体模
【机 构】
:
浙江理工大学信电学院,浙江大学信息学院先进控制研究所
论文部分内容阅读
本文通过对网络控制系统特征的分析,阐明了工业IT是工业控制系统设计未来发展的方向,提出基于网络数据传输建立工业控制虚拟回路的思想,建立了复杂网络控制系统的多智能体模型,采用合同网技术来解决底层控制层的计算任务调度问题,并设计实现了以太网运动控制实验平台。
其他文献
基于红外测温原理,介绍红外测温技术在电气设备故障诊断中的应用,并结合案例分析一起经红外测温发现的500 kV主变高压套管渗油缺陷。通过红外测温仪检测到套管上下部位出现温
主要介绍欧洲先进压水堆(EPR)核电厂的通风系统支架设计。对比EPR和M310堆型采用的支架结构,确定合理的支架型式。利用静力学公式和ANSYS模态分析确定支架的合理间距。利用RS
<正>外剥内扎是治疗混合痔的一种传统术式,而环状混合痔病情重,治疗难度大,且术后后遗症较多,特别是无皮桥保留,肛门狭窄较多。笔者在总结外剥内扎手术经验的基础上,用分段外
<正> 胚胎移植又叫借腹怀胎,是将一头良种母畜配种后的早期胚胎取出,移植到另一头同种的生理状态相同的母畜体内,使之继续发育成新个体的过程。它对充分发挥优良母畜的繁殖潜
电网作为电力系统重要的组成部分,从变电站起一直扩展到终端用户,承担着电能传输和分配的重要任务。配网线路长、分支多,安装的绝缘子和避雷器总数多,连接的用户设备数量大且
主导产业是对区域经济具有较强带动作用的产业,要进一步发展现代服务业,就要合理地选择好主导产业。这对于大庆市调整产业结构、促进区域经济发展有着重大的意义。本文明确了
很多人喜欢音乐,但是,仅仅凭借一种听觉或者视觉上的感官刺激,已经满足不了大众对音乐的需求,大家希望得到一种与音乐“质”的接触,希望对音乐理解力的丰富和对音乐内涵的更
兴起于20世纪80年代的关于现代人起源的研究与争论围绕"非洲起源"和"多地区进化"两个对立学说不断深入,其研究关注点逐渐聚焦到与现代人起源与演化规律密切相关的4方面细节和
随着我国经济进入新常态,无论从供给侧结构性改革、经济增长动力转换的角度出发,还是从"一带一路"、海洋强国等国家战略布局考量,加快海洋经济发展,都将是我国今后一个时期重
本文通过一个简单的电化学试验研究了Hastelloy-B3(N 10675)在含Cl~-醋酸溶液中钝化膜自修复能力试验结果表明:随着浓度的增大和温度的升高,钝化电位(Eth)越小,钝化膜的自修