论文部分内容阅读
利用Pro／E设计了四足机器人简化模型，应用ADAMS对内膝肘式四足机器人上下坡trot行走进行运动学仿真。仿真结果表明：内膝肘式四足机器人能够上下坡trot行走，运动基本稳定，说明该结构设计方案基本可行。
基于ADAMS的四足机器人上下坡运动仿真
【摘 要】
：
利用Pro／E设计了四足机器人简化模型，应用ADAMS对内膝肘式四足机器人上下坡trot行走进行运动学仿真。仿真结果表明：内膝肘式四足机器人能够上下坡trot行走，运动基本稳定，说明该结
【机 构】
：
山东大学机械学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2013年4期
其他文献
倡导生活化教学理念是教学改革和教学发展的重要内容。将教学贴近生活不仅有利于教学资源的开发,也是实现'以人为本'教学理念的需求。随着基础教育改革的不断深入,我
<正>8月30日,中国银行云南省分行成功为中国铁建高新装备股份有限公司办理"单一窗口"线上申请电子汇总征税保函业务,标志着云南省首笔"单一窗口"电子汇总征税保函业务成功落
为了实现对烟青虫的有效防治,借助计算机对烟青虫雌雄成虫进行有效的图像识别是非常重要的。在机器视觉与图像识别技术的结合下,通过支持向量机对害虫进行有效识别。烟青虫雌
牛支气管肺炎是受寒感冒,饲养管理不善,过劳等使机体抵抗力降低,容易受到病菌的侵害。病初呈支气管炎的症状,但其全身症状重剧。病牛精神沉郁,食欲减退或废绝,结膜潮红或发绀
目的 探讨上唇瘢痕组织瓣在单侧唇裂继发鼻畸形矫治术中的应用。方法 应用Millard术式原理 ,不切除上唇瘢痕 ,而是用以形成两型瘢痕组织瓣 ,用来矫治不同情况的鼻畸形。结
本文着重介绍了地方政府融资的新模式PPP的基本含义、主要特点,并结合各地实践具体讨论了这一模式在帮助地方政府发展战略性新兴产业、推进城镇化建设及发展社会事业中的作用
<正>表观遗传学是针对不涉及DNA序列变化而表现为DNA甲基化谱、染色质结构状态和基因表达谱在细胞间传递的遗传现象的一门科学。目前表观遗传学通常被定义为基因表达通过有丝
目的回顾性分析全髋置换术治疗高原地区成人陈旧性髋关节结核继发骨关节炎的临床疗效。方法对2006年5月至2011年8月我科收治的23例（23髋）陈旧性髋关节结核继发骨关节炎成人患者
通过中国东北样带（ＮＥＣＴ）沿水分梯度分布的３０个样方的植被调查和表土花粉分析，选取重要和常见的花粉类型：松（Ｐｉｎｕｓ）、桦（Ｂｅｔｕｌａ）、栎（Ｑｕｅｒｃｕｓ）、椴（Ｔｉｌｉａ）、槭（Ａｃｅｒ）、榆（Ｕｌｍｕｓ）、蒿（Ａｒｔｅｍｉｓｉａ）、藜（Ｃｈｅｎｏｐｏｄｉａｃｅａｅ）、禾本科（Ｇｒａｍｉｎｅａｅ）和莎草科（Ｃｙｐｅｒａｃｅａｅ），取其花粉百分比值与植物重要值
高危非致残性缺血性脑血管事件(high-risk non-disabling ischemic cerebrovascular event,HR-NICE)的早期精准治疗直接影响预后,故日益受到重视。尽管静脉溶栓是目前公认的