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针对缆索的安全高效的维护，设计出一种履带式缆索机器人系统，机器人采用履带机构沿着缆索进行爬升，爬行能力强，运行稳定，柔性夹紧机构的设计使其能够自动适应缆索直径的变化，使整机结构新颖、紧凑；开发了适应缆索机器人工作环境要求的无线遥控控制系统。
履带式缆索机器人系统的研制
【摘 要】
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针对缆索的安全高效的维护，设计出一种履带式缆索机器人系统，机器人采用履带机构沿着缆索进行爬升，爬行能力强，运行稳定，柔性夹紧机构的设计使其能够自动适应缆索直径的变化，使整机
【机 构】
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浙江工业大学机械工程学院,浙江工贸职业技术学院
【出 处】
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浙江工贸职业技术学院学报
【发表日期】
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2011年3期
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