【摘 要】
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本文设计了一款基于激光雷达与SLAM算法的无人机避障系统,首先通过激光雷达进行360度扫描,运用三角测距技术及光磁融合技术获取精确的距离及角度数据;然后数据通过MQTT协议进
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本文设计了一款基于激光雷达与SLAM算法的无人机避障系统,首先通过激光雷达进行360度扫描,运用三角测距技术及光磁融合技术获取精确的距离及角度数据;然后数据通过MQTT协议进行传输,利用4G网络,传到云服务器和地面站;地面站通过SLAM避障算法进行处理,设计出最优避障路径,并向无人机发送姿态改变指令,完成避障动作;最终实现无人机自我定位、自行避障、自主导航的目的。
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