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伍长、什长源于春秋时期军事制度的变革，步兵在西周以前尚不是主力兵种，春秋时期步兵发展为独立兵种。伍长和什长最早见于战国文献，战国的基层社会实行兵农合一制，伍长、什长兼有军事和民政职能。战国后期，多数诸侯国基层的里中普遍设置伍长、什长。秦统一六国后，将其基层体制推行于全国。秦汉时期里中的伍长和什长是低级里吏，承担着大量行政事务，其行政行为构成地方行政制度重要内容。秦国的伍老是高级里吏，不是指伍长。