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无源定位系统大致可以分为两种类型：多站系统和单站系统。多站系统需要各站之间同步工作并进行大量的数据传输，此外还要求对集中的数据进行融合处理，使定位系统变得复杂，也限制了系统的机动性。因此，近几年来，单站无源定位技术受到了越来越多的关注。本文针对单站无源定位中接收站无法接收到信号源直达信号的情况，提出了一种基于多个外辐射源的定位方法，联合估计目标的位置和速度，并对定位性能进行了分析。计算机仿真验证了算法的有效性。