【摘 要】
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为了实现杂交稻低播量精密育秧，本文设计了基于嵌入式机器视觉的检测与控制装置。该装置实时采集秧盘播种后的种子图像，通过图像处理分析，获取播种量信息，与设定的播种量作对比，得
【机 构】
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华南农业大学工程学院; 华南农业大学电子工程学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51675188);国家重点研发计划课题(2017YFD0700802);现代农业产业技术体系建设专项资金项目（CARS-01-43)
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为了实现杂交稻低播量精密育秧，本文设计了基于嵌入式机器视觉的检测与控制装置。该装置实时采集秧盘播种后的种子图像，通过图像处理分析，获取播种量信息，与设定的播种量作对比，得到播种量偏差值，根据偏差值调节供种排种轮转速，实现播种量的智能闭环控制，保证恒量精密播种。试验结果表明，本装置对每幅秧盘图像的平均处理时间为4.016秒，播种量检测的平均准确率可达到98.13%，在500盘/小时的生产率下，可以满足实时在线检测需求。通过低播量40g/盘和50g/盘试验，验证了嵌入式机器视觉杂交稻低播种量检测的准确性和调控装置的有效性。
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