【摘 要】
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视觉追踪在现代生活中有着十分广泛的应用。本文利用树莓派和opencv对摄像头采集到的目标进行识别,并得到目标相对于画面中心的位置。根据相对位置控制云台转动,使得运动目标
【机 构】
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沈阳航空航天大学航空航天工程学部,沈阳航空航天大学自动化学院
【基金项目】
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辽宁省大学生创新创业训练计划项目(S1612006)
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视觉追踪在现代生活中有着十分广泛的应用。本文利用树莓派和opencv对摄像头采集到的目标进行识别,并得到目标相对于画面中心的位置。根据相对位置控制云台转动,使得运动目标始终保持在画面中心,完成视觉追踪的过程。实验结果表明,该方法可以有效地对运动目标进行识别和追踪。
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