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瓷器深海洋采矿系统的一个综合动态模型被开发，它的纵的互给运动操作过程的快模拟分析被完成。seafloor 追踪了矿工与 six-degree-of-freedom 作为一个三维的单个身体的模型被造。轨道地面相互作用被与三互相垂直的力量把轨道地面接口划分成某些网孔元素建模，包括正常力量，纵砍力量并且侧面砍力量，对每个网孔元素的中心点起作用。矿工的水动力学力量被考虑并且适用。由考虑运作的安全和收集效率，为 seafloor 上的矿工的二条新采矿路径被建议，它能与矿工的确定的单个身体的动态模型一起被模仿。管道分