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基于模糊神经网络的超声电机的位置控制
基于模糊神经网络的超声电机的位置控制
来源 :微电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tongys
【摘 要】
:
超声电机的优良特性使其得到越来越广泛的应用,但由于其时变和非线性特性,使电机的速度和位置控制成为研究热点.文中将模糊神经网络用于电机的位置控制中,模糊逻辑部分获得专
【作 者】
:
黄青华
魏守水
赵淳生
【机 构】
:
山东大学控制科学与工程学院,南京航空航天大学
【出 处】
:
微电机
【发表日期】
:
2003年6期
【关键词】
:
超声电机
位置控制
模糊神经网络
非线性特性
压电材料
ultrasonic motor
fuzzy neural networks
position cont
【基金项目】
:
山东省自然科学基金,山东大学校科研和教改项目
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超声电机的优良特性使其得到越来越广泛的应用,但由于其时变和非线性特性,使电机的速度和位置控制成为研究热点.文中将模糊神经网络用于电机的位置控制中,模糊逻辑部分获得专家知识,神经网络部分调整参数,通过改变超声电机的驱动频率来实现精确的位置控制,并通过实验和仿真来验证这种方法的有效性.
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