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面向光伏板清洗的单轨行走式机器人清洗器位姿研究
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
2015年12期
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核桃(Juglans regia L.)是世界著名的珍贵食用干果和油料经济树种。四川是我国普通核桃(J. regiaL)与铁核桃(J. sigillata Dode)种群的分布区域,具有得天独厚的育种资源优势。通过杂交培育出适合四川生态特点的早实、优质核桃创新型新品种,对四川核桃产业迅速健康稳步发展、山区群众脱贫致富、丰富林木育种理论基础,均具有重要意义。本研究首次以新疆早实核桃与云南漾濞晚实核桃
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