【摘 要】
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针对目前的巡线机器人上下铁塔十分不便这一情况,设计研制了一种可自动运输机器人上下铁塔的装置。该装置不同于现有的齿轮销轴传动,而是采用了链轮传动,不仅设备结构简单,还
【基金项目】
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广东省科技计划项目(2015B090922007);佛山市科技创新专项资金项目(2015IT100143);中国南方智谷引进创新团队和项目资助(2015CXTD01)
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针对目前的巡线机器人上下铁塔十分不便这一情况,设计研制了一种可自动运输机器人上下铁塔的装置。该装置不同于现有的齿轮销轴传动,而是采用了链轮传动,不仅设备结构简单,还降低了导轨的制作成本,更易于现场工人的安装。通过对装备的受力情况进行分析,校核了设备主体的受力状态。分析结果表明,所设计的登塔设备在使用过程中是安全可靠的。
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