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在1∶5铁道车辆滚动实验台上开发了一系列教学实验。蛇形运动教学实验：测量转向架横向位移的时域波形,分析出蛇形频率和运行速度的关系,计算车辆踏面等效斜率以及临界速度;轮轨力的测量实验：提出轮轨力连续测量的实验方案,测出轮轨横向力和垂向力;车体振型测量实验：采集车体振动信息,辨识出车体的5个振型及其对应的频率;车辆故障检测实验：测量踏面模拟故障状态的加速度,给出踏面故障的频率规律。