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本实验研究将磁场空间定位自由扫查（Ｆｒｅｅ－ｈａｎｄｓｃａｎｎｉｎｇ，以下简称自由扫查）与机械驱动扫查进行定量比较以探讨自由扫查技术在静态结构三维超声成像中的准确性和优越性，研究对象为一个几何模型和离体正常羊肾，采用五种扫查方式采集二维图像，即机械驱动平行扫查，自由平行扫查，自由扇形扫查，自由波动扫查，自由往返扫查，结果表明，使用四种不同自由扫查方式时，几何模型和离体羊肾的三维成像与机械驱动平行扫