【摘 要】
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目的:研究一类具有未建模动态和输入饱和约束的纯反馈非线性系统镇定问题.方法:在控制器设计过程中,引入动态信号处理未建模动态,用径向基函数神经网络逼近未知非线性函数,然后通过Back-stepping方法导出自适应神经网络控制律.结果:通过稳定性分析,可得闭环系统所有信号半全局一致终结有界,并由仿真结果可知,系统状态、自适应参数以及未建模动态分别在t≈2s,t≈4s,t≈2.2s时到达原点的小邻域内.结论:本文提出的控制方案证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界.
【机 构】
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中国计量大学机电工程学院,浙江杭州310018
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目的:研究一类具有未建模动态和输入饱和约束的纯反馈非线性系统镇定问题.方法:在控制器设计过程中,引入动态信号处理未建模动态,用径向基函数神经网络逼近未知非线性函数,然后通过Back-stepping方法导出自适应神经网络控制律.结果:通过稳定性分析,可得闭环系统所有信号半全局一致终结有界,并由仿真结果可知,系统状态、自适应参数以及未建模动态分别在t≈2s,t≈4s,t≈2.2s时到达原点的小邻域内.结论:本文提出的控制方案证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界.
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故障现象:客户进店报修气囊灯常亮.rn故障诊断:接车后,先做故障验证,钥匙二挡检查仪表灯情况,如图1所示.rn使用诊断仪读取系统故障码,如图2所示.rn从此故障可以说明,气囊系统不工作.rn我们要让气囊系统工作,首先要具备三个条件:rn(1)正常的供火;rn(2)正常的搭铁;rn(3)正常的通信.rn这三个条件从电脑板处下手是最好的,此款车的电脑板是一个容易拆的部件,拆电脑板时,一定是先断电,等待5min后再拆电脑,拆电脑一定是先拔插头,再拆电脑.
VIN:WBA5A3102ED××××××.rn故障现象:此车车主反映,该车出现中控门锁无法正常工作故障.具体现象是用遥控器锁门时,4个车门可以正常锁闭,用遥控开门时,4个车门均无法开锁,只能用机械钥匙打开左前门进入车内,车辆启动正常.rn故障诊断:接车后,我们先确认故障,确实如车主所述,只能用遥控器锁门.按下遥控器上的开锁键时, 4个车门均无响应,但从车外可以看到转向灯闪亮一下.根据这一现象,我们分析认为遥控器发射出了开门信号,车辆的遥控信号接收部分也收到了这个指令,但没有正常执行.
最近一段时间修了几辆车,不是少水,就是混合气浓稀的问题,这些车也在多地进行过维修,一直没有确定原因.rn第一辆,宝马525,配置N20B20发动机,车子开过十几天,防冻液就会液位报警,少一点.在多地用冷却系统泄漏加压,检查,保压一天,也仅仅下降一点.rn我接手后也做了同样的工作,防冻液下降了一点,无法判断是设备的密封原因,还是真的有泄漏.仔细检查发动机外部没有任何泄漏.用内窥镜检查,发现1缸的气缸上有锈迹,仔细观察发现气缸内部没有任何水珠.经常大修的人会知道气缸内的浮锈一般在安装活塞环的时候就会被刮掉.为
车型: 2020年全新一代别克陆尊.rnVIN:LSGUL83L3LA××××××.rn行驶里程:9436km.rn故障现象:车辆行驶时仪表显示前方车辆方位错误.rn故障诊断:行驶时前方右侧有车但仪表显示车辆在左侧,正好与实际相反,如图1所示.rn在接到客户报修后,按照SBD流程进行了如下检查:rn了解并确认故障描述.询问客户故障发生的时间、地点、现象、频次,客户反映车辆借出去一个月,今天开车发现此问题.
车型:2020年捷豹XFL,配置2L AJ20 P4M发动机.rn行驶里程:19669km.rn故障现象:仪表提示前照灯故障.rn故障诊断:rn(1)确认故障.启动车辆后仪表提示检测到前照灯故障,如图1所示,开启灯光检查前部大灯亮度正常,检查确认故障存在.rn(2)驾驶员发现此故障,此故障与环境温度无关,永久性存在.rn(3)检查车辆无加装和改装物品,查询维修历史无相关维修记录和事故维修记录.
车型:2020年上汽大众凌度,配置1.4T CSSA发动机.rn行驶里程:3000km.rn故障现象:客户反映无法着车.rn故障诊断:到现场发现蓄电池电压正常,钥匙能够点亮仪表但启动机不运转.经测量后发现启动机控制端无电压.读取发动机控制单元,故障码P305400,其含义为:启动机不能转动机械卡死或电器故障,如图1所示.检测全车保险丝没有熔断现象,两个启动继电器也没有发现问题.重新插上继电器后启动正常.反复多次重启,均正常.告知客户观察使用.第二天故障又再次出现.重新拨一下继电器后又能正常启动.由于是新车
123.专用工具rnDT-3289-20,J-3289-20,夹具,如图1432所示.rnDT-6125-1B,J-6125-1B,带转接接头的滑锤,如图1433所示.rnDT-8433,J-8433,双爪式拔出器,如图1434所示.rnDT-22828,J-22828,输入轴和副轴座圈安装工具,如图1435所示.rnDT-35425,J-35425,轴承安装工具,如图1436所示.rnDT-35512,J-35512,轴承安装工具,如图1437所示.rnDT-36183,J-36183,压管,如图143
车型:2011年奔驰S350L (221),配置274发动机.rn行驶里程:230000km.rn故障现象:车辆行驶中突然熄火.rn故障诊断:拖车进店,启动发动机时正常运转但不着火.询问客户维修历史得知,该车故障现象为偶发性故障,故障发生频率较低,有时几个月出现一次,出现故障后有时停车等待可再次着车.因此,客户先后更换了燃油泵、燃油滤芯、燃油泵控制单元,也排查了相关线路都未能排除故障.
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