【摘 要】
：
农业采摘机械采用机器视觉技术后,可以自动识别成熟果实,然后通过自主路径规划,达到自主定位导航的目的。为了实现这个过程,农机定位导航系统必须具有高精度快速处理图像的相
【机 构】
：
武汉东湖学院电子信息工程学院,海军工程大学电子工程学院
【基金项目】
：
湖北省高等学校省级教学研究项目(2017475);湖北省教育厅教育科学规划重点项目(2016GA050);湖北省科技厅省科技计划项目软科学重点项目(2016ACD013)
论文部分内容阅读
农业采摘机械采用机器视觉技术后,可以自动识别成熟果实,然后通过自主路径规划,达到自主定位导航的目的。为了实现这个过程,农机定位导航系统必须具有高精度快速处理图像的相关算法。为此,将极限学习机算法引入到了农机导航系统中,并结合BP神经网络算法,通过对成熟果实和果树图像坐标的确定,实现农机作业的快速导航。为了验证方案的可行性,对算法的计算效率和精度进行了统计,结果表明:采用极限学习机后,采摘效率有了明显的提升,精确性也有所提高,可以满足现代化农机装备的设计需求。
其他文献
论述了局域波分析方法的基本原理及特点，该方法源于瞬时频率的概念，它能把动态信号的局部特征准确地在时频域内予以描述；分析了异步电动机起动过程中转子故障特征量（1—2s）f1（f1为
附着架的构造有多种形式，但当前在国内推广使用较多的是导座型附着式脚手架。为确保使用安全，根据建设部颁发的建（2000）230号《附着式升降脚手架设计和使用管理办法》的规定，结合
本文设计开发了一款新型棋类游戏,该游戏对开发人类智力有很大好处。本文首先对棋型、棋盘大小以及相应的游戏规则进行制定,然后实现了该游戏在web网页和Android平台上的设计
园林水景工程,是与水体造园相关的所有工程的总称。它研究怎样利用水体要素来营造丰富多彩的园林水景现象。一般来说。水景工程主要包括喷泉工程、园林水体建造工程及其岸坡
目的探讨甘精胰岛素联合磷酸西格列汀治疗对老年2型糖尿病患者糖代谢及胰岛功能的影响。方法选取2016年12月至2018年7月医院收治的92例老年2型糖尿病患者,按照确诊时间顺序分
目的:分析一次性根管和多次根管治疗隐裂性牙髓炎患者的疗效。方法:110例隐裂性牙髓炎患者,按抽签法分为观察组和对照组。观察组55例,采用一次性根管治疗;对照组55例,采用多
目的研究隐裂性牙髓炎采取多次根管与一次根管治疗后的临床价值。方法随机取我院2018年2月至2019年2月我院收治的108例符合隐裂性牙髓炎诊断标准的患者。按照数字随机法展开
目的 比较HA230树脂和包膜活性炭对血液中甲基对硫磷的灌流清除率。方法 采用HA230树脂和包膜活性炭吸附柱分别对甲基对硫磷中毒血样进行灌流吸附，灌流后血样经乙酸乙酯萃取后
目的：探讨高热患者的中医护理效果。方法：对56例高热患者辨证加以施护,利用药物降温、刮痧、针灸、灌肠等方法,均取得良好效果。结论：中医护理对高热患者有着重要意义。
试验以天然可食性多糖为主要原料制成宠物仿真饲料，探讨了宠物仿真饲料的上色、增香及塑形效果问题，通过单因素试验和正交试验，确定了最佳工艺参数：以5．5％可食性多糖为主料，辅以2．2％