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期刊论文
多传感器稳健加权融合算法研究
多传感器稳健加权融合算法研究
来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 7次 | 上传用户:hyperpp
【摘 要】
:
针对测量值误差函数不完全符合正态分布的一类问题,提出一种利用M估计的抗差特性估计未知参数,并利用各传感器不确定度分配权值进行融合的加权算法。通过仿真分析证明:该算法在系统模型不确定或信号受干扰时估计效果明显,更接近真实值。
【作 者】
:
潘爽
马林立
【机 构】
:
海军潜艇学院
【出 处】
:
传感器与微系统
【发表日期】
:
2007年05期
【关键词】
:
数据融合
M估计
不确定度
加权值
data fusion
M-estimate
uncertainty
weight value
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针对测量值误差函数不完全符合正态分布的一类问题,提出一种利用M估计的抗差特性估计未知参数,并利用各传感器不确定度分配权值进行融合的加权算法。通过仿真分析证明:该算法在系统模型不确定或信号受干扰时估计效果明显,更接近真实值。
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