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建立了小型机械臂的分布式运动控制系统硬件平台,由上位机和六个关节控制器组成,选择了各控制节点间的通讯协议,由分布式控制器结构设计了对应的控制软件。上位机通过RS-485总线协调六个关节控制器,实现设备的位置控制,进而达到机械臂直线、圆弧、点到点的任意轨迹运动。
小型机械臂关节的分布式自动控制系统设计
【摘 要】
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建立了小型机械臂的分布式运动控制系统硬件平台,由上位机和六个关节控制器组成,选择了各控制节点间的通讯协议,由分布式控制器结构设计了对应的控制软件。上位机通过RS-485
【机 构】
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新疆轻工职业技术学院
【出 处】
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山东工业技术
【发表日期】
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2018年15期
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