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设计一种低成本、低复杂度、高可靠性的交通信号灯状态采集系统——基于ZigBee技术的车载交通信号灯状态采集系统。该系统由交通灯控制模块、ZigBee协调器模块、车载ZigBee终端控制模块等组成。利用ZigBee无线通信技术将交通信号灯状态信息准确无误地传输给车载终端接收。实验表明ZigBee技术能够成功运用到该系统,并且成功实现了交通信号灯状态信息的实时采集与传输。