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并联运动机床现状与关键技术研究综述
并联运动机床现状与关键技术研究综述
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tan123456654
【摘 要】
:
随着社会的发展,并联运动机床技术迅速成为数控领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了国内外并联运动机床的研究背景及其发展现状,对并联运动机床的
【作 者】
:
鲜鸿雄
李绣峰
邓锦炽
林燕虹
【机 构】
:
五邑大学机电工程系
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2010年1期
【关键词】
:
并联运动机床
数控系统实时模型
伺服控制
运动学分析
Parallel kinematics machine tool Model of numerical c
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随着社会的发展,并联运动机床技术迅速成为数控领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了国内外并联运动机床的研究背景及其发展现状,对并联运动机床的关键技术即数控系统实时控制模型、位置正反解和运动学分析分别进行了介绍,并对目前存在的主要问题和解决方法进行了探讨。
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