【摘 要】
：
基于飞机大部件自动化制孔过程的需求,提出了一种基于线激光扫描和图像处理相结合的基准孔检测技术,用于解决机器人制孔前的自动基准检测问题。将线激光测得的三维点云坐标转
【机 构】
：
西北工业大学机电学院,陕西法士特齿轮有限责任公司
【基金项目】
：
陕西省科技统筹创新工程项目(2016KTZDGY06-01)
论文部分内容阅读
基于飞机大部件自动化制孔过程的需求,提出了一种基于线激光扫描和图像处理相结合的基准孔检测技术,用于解决机器人制孔前的自动基准检测问题。将线激光测得的三维点云坐标转化为二维灰度图,设计了边缘检测算法提取基准孔在二维图像中的边缘点,并将结果与经典边缘提取方法进行对比论证,再将这些边缘点转换回三维点云中,使用最小二乘法拟合计算出孔径和中心位置。针对边缘提取的坐标转换方法中将Z坐标转换为灰度值在一定程度体现了创新性,且该方法测量精度高,具有一定的应用价值。
其他文献
本文以农业技术创新实现所必须的技术机会、产品需求和创新专有性三要素为基础．提出了农业技术创新的三维模型。并以此构建了我国农业技术创新的一个分析框架，阐述了三维模型基
人类在不断改造自然和创造财富的同时,裹挟了自我中心主义＂自私、贪婪＂的遗传密码,造成人与自然关系的紧张、失衡,甚至对立。如何保护和改善生态环境成为人类社会亟需解决的重
目的：探讨B超引导下肝穿刺活检术围术期的护理方法。方法：对258例拟行肝穿刺活检术患者做好术前准备及心理护理，术中指导配合并监测患者生命体征，术后严密观察、及时发现并发症并
偏差行为是指人们在遵守社会规范中违反社会规范的一种社会现象。由于青少年时期是个体身心发展的特殊时期,青少年挣脱束缚的想法日益增长,但青少年对道德标准的理解相对较弱,区分对错能力较差,因此缺乏分辨及抵制各种消极、错误或违法行为的能力,所以受到某些不良事物的错误引导,并产生偏差行为、问题行为。由此产生影响社会正常治安或者道德扭曲等现象。高中时期处于青少年生理、心理发展的活跃期,也是偏差行为发生的活跃期
目的:探讨化痰通腑汤治疗中风急性期临床疗效。方法:本次研究的102例中风急性期患者均为我院在2013年7月-2014年11月期间所收治的,将其按照治疗方案的不同分为观察组51例和对
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
日本使用气体绝缘金属封闭开关设备（GIS）历史悠久，使用量最大。日本1963年开始使用72．5kVGIS，1973年开始使用混合技术开关设备（MTS）（国内习惯称复合式GIS—H—GIS）。迄今日本共使用GIS
近几年，中国对房地产实施了一系列的调控政策，但效果却不容乐观。本文认为当前制约国房地产宏观调控的瓶颈问题的有：房地产调控目标问题、土地财政问题、货币的超量供应问题、我
在中共十八大提出的“五位一体”社会建设的战略中，少数民族地区与中国整个社会的系统化融合是这一战略的重要维度。少数民族作为具有自我政治、经济与文化特质的群体，其发展态
《京都议定书》在2012年即将到期,清洁发展机制将何去何从成为发达国家和发展中国家共同关注的焦点。本文用博弈理论对清洁发展机制市场进行了分析;特别是对美国、欧盟和日本